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Pandora Schweiz Günstig,38 CHF,werden die Fehlmessungen in Betracht mit

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In den normalen Betriebsbedingungen eines pico Satelliten eine herkömmliche Unscented Kalman Filter (UKF) gibt ausreichend gute Schätzergebnisse. Wenn jedoch die Messungen nicht zuverlässig, weil von jeder Art von Fehlfunktion in der Schätzsystem gibt UKF ungenauen Ergebnissen und divergiert von der Zeit. Diese Studie stellt Robust Unscented Kalman Filter (RUKF) Algorithmen Pandora Schweiz Günstig mit dem Filterverstärkungskorrektur für den Fall einer Messung Störungen. Durch die Verwendung von definierten Variablen als Meßrauschen Skalenfaktor genannt, werden Pandora Uk die Fehlmessungen in Betracht mit einem kleinen Gewicht weggenommen, und die Schätzungen werden, ohne die Eigenschaften der genaue diejenigen korrigiert. Zwei verschiedene RUKF Algorithmen, eines mit Einzelskalierungsfaktor und einem mit mehreren Skalierungsfaktoren, vorgeschlagen und für die Haltung Schätzprozess eines Pico-Satelliten verwendet. Die Ergebnisse dieser Algorithmen sind für die verschiedenen Arten von Messfehlern in verschiedenen Schätz Szenarien und Empfehlungen im Vergleich zu ihren Anwendungen gegeben.
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